Hirudo medicinalis (pijawka lekarska) – to dzięki niej powstała hirudoterapia, czyli metoda leczenia przy pomocy pijawek. Pojawia się w już w starożytnych pismach chińskich, sanskryckich, perskich i łacińskich, a pierwsze przypadki jej stosowania znane są z egipskich malowideł z 1550 r. p.n.e.
Należy pamiętać, że hirudoterapia nie jest jednym ze sposobów upustu krwi, najważniejsze w kontakcie z pijawką jest to co ona wprowadza do naszego organizmu wraz ze śliną – kompleks bardzo skomplikowanych biochemicznie substancji określanych jako hirudozwiązki. Wszystkie one skutecznie pomagają w leczeniu chorób serca, płuc i oskrzeli, przewodu pokarmowego, wątroby, nerek, skóry, wyrównują ciśnienie, eliminują bóle stawów, obrzęki, krwiaki, zakrzepy. W czerwcu 2004 roku państwowa Agencja Żywności i Leków w USA dopuściła do obrotu medycznego pijawki lekarskie, uznając je za środek leczniczy. Pijawki wykorzystywane do terapii hodowane są w specjalnych, sterylnych warunkach laboratoryjnych, posiadają certyfikat, są jednorazowego użytku, zaraz po zabiegu są usypiane i utylizowane.